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Simulink建模
对于可以导出到 Simulink 的建模图,您可以直接通过Enterprise Architect模式拖放访问常见的内置 Simulink 库模块,或者您可以参考您自己的自定义构建模块,并使用 SysPhS 标准下的原型参数。
Simulink 可用于模型信号流;也就是说,一个块块一条信息。这意味着,对于 Simulink 建模,所有端口都必须有一个定义为in或out的方向。端口之间的项目流必须匹配进/出方向。 (注记支持信号或物理系统的建模。)
需求
为了符合 Simscape 的单向要求:
- 端口将方向定义为“进”或“出”
- 端口的连接必须与它们的方向一致;例如,一个“in”端口不能连接到另一个“in”端口
- 约束参数将被视为变量,除非指定为构造型“PhSConstant”(或在配置SysML仿真窗口中设置为 SimConstant)
- 约束方程必须在等号的左侧 (lhs) 有一个项,并且该项必须是输出或导数
视频
Sparx Systems提供了一段在 Simulink 中执行 SysML状态机仿真的 YouTube 视频。看:
注记
- Simulink 只允许绘制输出端口;将来可能会有增强功能,以允许也绘制其他变量 -端口注记,输入与输出端口本质上相同,连接到它